O desenho é esquemático e serve para entender a lógica do território, não para orientar trajeto. A BR-101 corre no sentido norte-sul quase paralela à costa e recolhe praticamente todo o tráfego de longa distância que atravessa o estado.
Da capital saem dois eixos para o interior: a BR-262, que sobe a serra em direção a Domingos Martins, Venda Nova do Imigrante e a divisa com Minas Gerais, e a BR-259, que corta o centro-norte pela região de Colatina.
No litoral sul, a ES-060 — a Rodovia do Sol — acompanha a orla de Vila Velha até Guarapari e Anchieta, e é por ela que passa o grosso do movimento de veraneio.
Ao norte de Linhares a malha fica mais rala: poucas transversais, distâncias maiores entre cidades e trechos longos sem alternativa de desvio.